Эти мягкие роботы способны захватывать объекты с большой точностью
#мягкийробот #роборука #манипулятор #MIT #видео #сенсор #ии #CSAIL #нейронныесети #самообученте
Недавно MIT разработал два прототипа мягких роботов, стремящихся к большей точности и универсальности. Кроме того, эта работа может даже привести к применению в области здравоохранения. Появившиеся всего несколько лет назад, мягкие (или гибкие) роботы становятся все более популярными. Некоторое время назад мы говорили о том, как исследователи использовали гепарда как вдохновение для создания самого быстрого в мире мягкого робота. В статье, опубликованной MIT CSAIL (Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта) 1 июня 2020 года, другая группа представила две новинки.
Первое из этих нововведений включает в себя инструмент в форме присоски, который аккуратно складывается над захватываемым объектом. Несмотря на свой внешний вид, этот мягкий робот по-прежнему способен поднимать в сто раз больший вес! Однако, похоже, что этот аппарат ценится за его чувствительность. Исследователи оснастили его тактильными датчиками, изготовленными из небольших латексных шариков в сочетании с датчиками давления. Таким образом, робот может идентифицировать объект, который он поднимает, но, прежде всего, он может захватывать очень деликатные объекты, такие как картофельные чипсы, не ломая его.
Второе новшество исследователей CSAIL — не что иное, как мягкий роботизированный захват. Она наблюдает за деформациями пальцев с помощью встроенных камер. Прежде всего, система включает нейронные сети, а также глубокое обучение. Это позволяет зажиму идентифицировать объекты, которые необходимо захватить, а также правильно определить угол изгиба. По словам исследователей, погрешность позиционирования составляет всего 0,77 миллиметра в среднем. Тем не менее, это производительность выше, чем у человеческого пальца!
Два проекта, представленные на видео ниже, были представлены на конференции по робототехнике ICRA 2020. Эта презентация была проведена в режиме видеоконференции в связи с пандемией Covid-19. Более того, исследователи считают, что их инновации могут быть улучшены, особенно с точки зрения точности датчиков.
В конечном счете, мы можем стать свидетелями появления еще более точных и универсальных мягких роботов. От этого могут выиграть такие области, как здравоохранение. Действительно, эта технология могла бы сделать возможным создание более эффективных и легких мягких роботизированных протезов, предназначенных для пострадавших и других людей с ограниченными возможностями.
Вот презентационное видео, опубликованное CSAIL:
Источник: http://new-science.ru/eti-myagkie-roboty-sposobny-zahvatyvat-obekty-s-bolshoj-tochnostju/
