Типы роботов #типирование #типыроботов #декартовробот #цилиндрическийробот #SCARA #параллельныйробот #шарнирныйробот #сферическийробот
Роботизированные манипуляторы или стационарные роботы.
1. Декартовы роботы — Декартовы роботы, пожалуй, наиболее распространенный тип роботов, используемых как в промышленных, так и в коммерческих целях. Иногда их называют портальными роботами, они имеют три линейные оси, т.е. Они могут двигаться только по прямой линии, а не вращаться, и установлены под прямым углом. Механическое устройство декартовых роботов намного проще, чем у большинства других стационарных роботов. 2. Цилиндрический робот — Цилиндрические роботы обычно используются для сборки, точечной сварки и машинного литья под давлением. Хотя в наши дни эти типы роботов относительно редки, они все же могут быть полезны. Как следует из названия, он образует цилиндрическую рабочую систему координат. Как вы можете видеть на диаграмме выше, цилиндрический робот имеет три оси движения. По оси Z он вращается и перемещается вертикально; а по оси Y он движется линейно. Иногда эти цилиндрические роботы ошибочно принимают за роботов SCARA или наоборот. Несмотря на то, что их рабочая среда почти одинакова, их структура и область применения различаются. 3. Роботы SCARA — SCARA или Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Сочлененный манипулятор робота) более широко используется для сборки во всем мире благодаря простоте и беспрепятственного монтажа. Роботы SCARA обычно имеют так называемую последовательную архитектуру, в которой один базовый двигатель должен нести все остальные установленные двигатели. Одним из недостатков этих типов роботов является то, что они чрезвычайно дороги по сравнению с довольно недорогими декартовыми роботами. Кроме того, для работы им требуется сложное программное обеспечение высокого уровня. 4. Параллельные роботы — Параллельные роботы более известны как параллельные манипуляторы, в которых связка управляемых машиной роботизированных цепей поддерживает конечный эффектор или просто конечную платформу. Одним из лучших примеров этого типа роботов являются имитаторы полета, которые военные и коммерческие пилоты используют для улучшения своих летных способностей путем моделирования реальных ситуаций. Слово «параллельный» не должно быть неправильно понято, так как оно подразумевает не геометрическую установку, а, скорее, уникальную характеристику робота данного типа в компьютерной науке. Здесь параллель означает, что конечная точка каждой индивидуальной связи полностью отличается от других. Параллельный робот специально разработан, чтобы оставаться жестким и противостоять всем нежелательным помехам и движениям, в отличие от серийных роботов-манипуляторов. Хотя каждый привод работает с определенной степенью свободы, их гибкость в конечном итоге ограничивается другими приводами. Его жесткость и прочность отделяют параллельные манипуляторы от серийных цепных роботов. 5. Шарнирные роботы — Когда кто-то говорит о промышленных роботах, есть большая вероятность, что они имеют в виду шарнирных роботов. Эти роботы чрезвычайно универсальны и хорошо подходят для промышленных работ, в отличие от большинства других типов роботов, которые мы показали выше. Эта маневренность и универсальность проистекают из дополнительных осей, которых обычно от четырех до шести, но может достигать и 10. Их основные области применения — погрузочно-разгрузочные работы, дозирование, сварка и т.д. 6. Сферические роботы — По уровню сложности сферические роботы находятся где-то между декартовыми или цилиндрическими роботами и сверхсложными шарнирно-сочлененными роботами. По сути, сферический робот — это робот среднего размера внутри сферического шара, который движется с помощью IDU (Internal Driving Unit). Эти мобильные сферические роботы чрезвычайно эффективны при наблюдении и мониторинге, а также могут использоваться под водой. Источник: http://new-science.ru/15-razlichnyh-tipov-robotov/
