RoboBee может врезаться, летать и сталкиваться без повреждений

#RoboBee #миниробот #микроробот #летающийробот #видео

Создание роботов размером с насекомое — одна из самых сложных задач в робототехнике. Хотя четырехкрылые роботы слишком тяжелые, двухкрылые не могут летать равномерно. Но исследования не сдались, и теперь команда из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) придумала новый дизайн под названием RoboBee. Благодаря мягким «искусственным мышцам» (исполнительным механизмам) RoboBee не повреждается при ударе о стену во время полета. RoboBee может врезаться в стены, падать на пол и сталкиваться с другими подобными роботами без повреждений. Раньше уже были летающие роботы-насекомые, сделанные из этого материала, но этот пример является лучшим до сих пор с точки зрения плотности мощности и сбалансированного полета. Они утверждали, что это первый микроробот с мягкими приводами, обеспечивающий управляемый полет.
Мягкие приводы изготовлены из диэлектрических эластомеров, которые деформируются под действием электрического поля и имеют хорошие изоляционные свойства. Улучшенная проводимость электрода позволяет RoboBee работать на тех же 500 Гц, что и жесткие приводы, которые есть у других роботов такого размера. Они также просты в установке и замене.
Таким образом, он может быть оснащен большим количеством лопастей и исполнительных механизмов для выполнения более сложных задач. Чтобы продемонстрировать различные летные возможности, исследователи создали несколько разных моделей RoboBee с программным управлением. Наиболее контролируемый полет достигается при использовании модели с четырьмя приводами и восемью крыльями.