Преимущества применения коботов для операций сборки продукции.
#кобот #сборка #производство #производственныйробот #коллаборативныйробот
Во время выполнения однообразных повторяющихся операций, таких как наживление гаек или завинчивание болтов, человеку довольно сложно постоянно выдавать стабильно высокое качество работы. Мы устаем к концу рабочего дня, теряем концентрацию, можем отвлечься, чтобы поприветствовать коллегу, да даже просто чихнуть в самый ответственный момент. К тому же подобные задачи сами по себе не из легких.
Вряд ли сам крепеж будет весить неподъемные десятки килограмм, но вот инструменты для работы с ними вполне могут. К тому же однообразные повторяющиеся движения вызывают так называемые травмы от повторяющихся деформаций (Repetitive Strain Injuries, RSI) и синдром профессионального перенапряжения (Occupational overuse syndrom, OOS). Это дискомфорт, боли в мышцах и суставах, заболевания опорно-двигательного аппарата, вызванные частым повторением однообразных движений в течение продолжительного времени. Им особенно подвержены работники выполняющие погрузочно-разгрузочные работы, а также занятые на конвейере.
Использование коллаборативных роботов (или коботов) для автоматизации задач, связанных с установкой крепежа, несет в себе ряд преимуществ. Во-первых, в сравнении с работником-человеком, кобот управляется с инструментами быстрее и точнее, тем самым повышая скорость и качество производства. Силомоментные и другие датчики позволяют коботам точно «чувствовать», когда затяжка крепежа завершена, тем самым избегая прикладывания излишней силы, которая могла бы сорвать резьбу и привести к браку. А коллаборативная работа коботов и людей на операциях сборки и монтажа позволяют сотрудникам избегать выполнение действий, потенциально приводящих к травмам, а также высвободить время для выполнения более важных и творческих задач.
Универсальность коботов – одно из самых ценнейших их качеств, которое позволяет производителям быстро адаптироваться к изменениям и новым обстоятельствам. Это особенно важно в эпоху глобальной неопределенности, так как дает уверенность в том, что инвестиции в автоматизацию не пропадут даром, ведь производство, автоматизированное коботами, имеет широкий спектр применения и высокую степень гибкости.
Примером может послужить японская компания Nissan, развернувшая две линии с коботами UR10 на своем заводе в Йокогаме, предназначенные для автоматизированной сборки продукции. Если руководство завода замечает, что какой-то этап производства тормозит остальные (например, из-за болезни нескольких работников) и тем самым влечет увеличение времени такта, то они усиливают этот участок UR10.
На заводе компании Opel в Эйзенахе коботы UR10 задействованы на сборочном конвейере двигателей, выполняя совместно с людьми работы по установке компрессоров кондиционеров.
Компании Rupes, крупному итальянскому производителю инструментов и шлифовального оборудования, коботы помогли воплотить в жизнь концепцию нулевых дефектов («zero defects»). Сборка продукции Rupes часто включает в себя установку очень мелких деталей. К тому же, если не установить эти детали точно и не закрепить их должным образом, то это рано или поздно приведет к поломке инструмента.
На фабрике PT JVC Kenwood Electronics Indonesia (JEIN), производящей ежемесячно порядка 400000 единиц навигационной, а также аудио- и видеотехники для автомобилей, коботы нашли сразу несколько применений. Компания внедрила семь коботов UR3 для того, чтобы повысить качество продукции, производительность, а также безопасность работников, обеспечить стабильное время такта, одновременно с этим снижая операционные расходы.
Источник: http://robogeek.ru/authors/sadovskii-andrei-mihailovich/preimuschestva-primeneniya-kobotov-dlya-operatsii-sborki-produktsii
