Мягкая робототехника — это настоящий прорыв в мире роботизации (1, 2). В отличие от традиционных роботов, которые обычно имеют жесткую структуру, мягкие роботы могут быть гибкими и способными к адаптации, что позволяет им лучше взаимодействовать с окружающей средой и людьми.
Производство мягких роботов представляет собой новый парадигм в робототехнике. Они могут быть изготовлены в больших количествах, безопасно разлагаться в уязвимой среде и существовать бесконечно, получая энергию из окружающей среды.
Одним из примеров мягкой робототехники является создание беспроводных милли-роботов, которые могут быть использованы в качестве минимально инвазивных биомедицинских устройств. Эти роботы могут быть использованы для целенаправленной доставки лекарств, а также для транспортировки грузов.
Похожие записи:
На протяжении последних лет было разработано множество мягких роботов, способных выполнять различные функции. Например, был разработан магнитно-управляемый оригами-робот, способный манипулировать каплями различного объема. Также были созданы мягкие роботы, способные к самоориентации с помощью одного анизотропного мягкого магнита.
Тем не менее, несмотря на все достижения, мягкая робототехника все еще сталкивается с рядом проблем. В частности, инженеры и материаловеды должны интегрировать различные функции в новые, многофункциональные материалы, а также улучшить надежность мягких материалов, которые в настоящее время варьируются по производительности.
#мягкаяробототехника #роботы #оригамироботы #биомедицина #инженерия #материаловедение #магнитныероботы #технологии
