15 различных типов роботов (2)

Типы роботов #типирование #типыроботов #колёсныероботы #видео

Одноколесные роботы — Мы все ездили на велосипеде или мотоцикле по крайней мере один раз, но сколько из вас на самом деле ездили на одноколесном велосипеде? Проблема в том, что одноколесные велосипеды нестабильны, как велосипеды, поэтому их сложно удерживать в равновесии, и без надлежащей поддержки можно мгновенно упасть. Создание одноколесного робота представляет собой сложную задачу для инженеров, поскольку они должны сделать его динамически стабильным, а также эффективным. Одним из таких примеров одноколесного робота является MURATA GIRL. Девушка Мурата или Мурата Сейко-чан — моноцикл-робот, произведенный японской компанией по производству электроники Murata. По заявлению компании, у нее есть продвинутые гироскопические датчики, которые позволяют ей поддерживать равновесие, устройство Bluetooth для связи и ультразвуковой датчик для обнаружения целей. Такие компактные роботы могут пригодиться в местах большого скопления людей.

Двухколесные роботы — Вы хотите создавать собственных роботов? Если да, то маленькие двухколесные роботы, возможно, для вас правильный путь. Их простой и эффективный дизайн — причина того, что в настоящее время широко распространены двухколесные роботы. Все, что вам нужно, это пара моторов и два колеса для передвижения. Но, как и у любого другого робота, у них тоже есть свои недостатки. Двухколесные роботы имеют плохой баланс, так как они используют только два колеса с обеих сторон, и они всегда должны быть в движении, чтобы поддерживать вертикальное положение. Чтобы сделать его более устойчивым, батареи устанавливаются непосредственно под их корпусом.

Трехколесные роботы — Трехколесные роботы обычно бывают двух типов в зависимости от характера управляемых колес. В первом типе два колеса имеют отдельный привод, в то время как третье колесо вращается свободно для баланса (с дифференцированным управлением). Во втором типе два колеса питаются от одного источника, а третье колесо — от другого. Для трехколесных роботов с дифференцированным управлением направление, в котором робот движется в данный момент времени, может быть изменено путем изменения относительной скорости вращения двух ведущих колес. Когда два колеса имеют одинаковую скорость вращения и одинаковое направление, робот продолжает движение прямо.