Коллаборативные роботы, или коботы, представляют собой роботов или роботизированное оборудование, разработанное для безопасной работы прямо рядом с человеческими работниками для выполнения задач, которые не могут быть полностью автоматизированы. Они обладают гибкостью и возможностью перепрограммирования, что делает их более привлекательными для инвестиций, поскольку они могут быть настроены для различных приложений в различных отраслях, начиная от производства и заканчивая здравоохранением.
Одним из основных применений коботов является выполнение задач «выбираем и размещаем», где требуется перемещение или переориентация объекта. Также они могут быть использованы для загрузки и/или разгрузки определенной машины с помощью частей или материалов. Например, коботы могут помочь загрузить машины, такие как компьютерное управление числовыми данными (CNC), инъекционное формование, штамповочные прессы.
В области безопасности, коботы используются для обнаружения и смягчения столкновений. Например, метод, представленный Ren и Dong et al., использует расширенный наблюдатель состояния (ESO) для оценки внешнего воздействия, вызванного столкновением, и определения параметров столкновения, включая позицию столкновения, направление и величину.
В области эргономики, Faber et al. предложили метод для создания планов сборки, которые учитывают когнитивные способности человеческих работников и физические способности роботизированных коллег. Авторы предлагают планировочный фреймворк, который включает информацию о задачах, которые необходимо выполнить, характеристики человеческих работников и способности роботов, с целью создания последовательностей сборки, которые одновременно эргономичны и эффективны.
Коботы представляют собой мощный инструмент для улучшения производительности и безопасности на производстве. Они способны работать вместе с людьми, чтобы выполнить сложные задачи, которые не могут быть полностью автоматизированы. Их гибкость и возможность перепрограммирования делают их универсальными инструментами для различных отраслей.
